近日，由東陽籍教授吳華意領銜的團隊自主研發(fā)制造的智能立體停車庫系統(tǒng)在武漢運行滿兩年。這是全球首次在停車庫里應用測繪遙感技術，以智能機器人抓取的方式，使得駕駛員的停車操作更加簡單，有效解決立體停車庫的智能化技術難題。

吳華意出生于東陽市畫水鎮(zhèn)，1984年畢業(yè)于東陽中學，先后在復旦大學、武漢大學就讀，1995年從事測繪遙感領域研究至今，現(xiàn)任武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室副主任，武漢智象停車機器人首席科學家?！皽y繪遙感技術應用到停車庫系統(tǒng)，相當于給車庫加裝了'眼睛’和‘大腦’，使它更智能，停車又快又準又穩(wěn)，大大提升了立體車庫的智能化程度。”吳華意說，這一創(chuàng)意從提出到應用歷時8年多。

在這款智能立體停車庫，駕駛員只需要把車停在寬敞的車位上，無需刻意擺正，短短50秒車就能自動停到上方的車庫里。車輛在車庫里的移動方式不再像傳統(tǒng)車庫“華容道”式的閃轉(zhuǎn)騰挪，而是用大型的機械臂直接對四個車輪進行固定抓取，直接放到上方的車庫中，因此也就不再需要地面滑軌和圍欄，停車也就沒有了位置和距離的限制。

吳華意說：“雨天、雪天輪胎上可能就會有雨水，激光打到雨水上會沒有信號，這個時候我們就要考慮到多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，我們用光學的照相機，通過光學處理的方法來得到它準確的位置和大小?！?/p>

據(jù)了解，車位周邊分布著四個激光傳感器，車位上方還有高速工業(yè)相機、高清視頻傳感器等實時感知和測量設備，對車體進行立體掃描，測算出長寬高還有輪胎的大小，再由中控系統(tǒng)來進行自動計算形成最佳操作方式。其中，利用多種傳感器對環(huán)境條件自動分析處理的技術是他們攻克的最大難題，為了突破這項技術，研發(fā)團隊前后研究了近一年半時間，做了40多萬次實驗。

在正式通過驗收之前，這款立體停車庫已經(jīng)在武漢市普愛醫(yī)院試運行了兩年四個月，期間實現(xiàn)了零事故、零故障和零投訴，下一步這款立體停車庫還將在武漢市和全國進行普及，澳門和法國的客戶已經(jīng)前來聯(lián)系，希望產(chǎn)品也在國外落地。（記者 馬安琪）